Фургон Citan получил свое имя от сложения двух слов "город" и "титан". Официально новинку представят в сентябре 2012 года на автошоу в Ганновере.
Citan станет самым компактным из фургонов Mercedes-Benz. Остальные модель явно превосходят его своими габаритами: Vario (грузоподъемность 2160–3895 кг), Sprinter (910–2710 кг), Vito (870–1345 кг).